INS900惯性导航系统

2020-02-21

技术指标:
参数名称 单位 INS900A INS900B INS900C INS900D
工作性能 GPS有效4m基线
自寻北精度 deg ≤0.05 ≤0.06 ≤0.15 ≤0.25
航向角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.03 ≤0.05
姿态角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01
速度精度 m/s ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 2cm
 GPS 失效
航向角保持精度 deg ≤0.02,1h ≤0.03,1h ≤0.06,1h ≤0.1,1h
姿态角保持精度 deg ≤0.01,1h ≤0.03,1h ≤0.03,1h
位置精度 km ≤5,0.5h ≤8,0.5h ≤10,0.5h ≤12,0.5h
≤0.02,5min ≤0.03,5min ≤0.04,5min ≤0.05,5min
系统测量范围
航向测量范围 deg ±180
姿态测量范围 deg ±90
 1性能参数
 1.1陀螺
1.1.1 测量范围 deg/s ±600
1.1.2 偏置稳定性(1σ) °/h 0.015 0.02 0.03 0.05
1.1.3 偏置重复性(1σ) °/h 0.015 0.02 0.03 0.05
1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005
1.1.5 标度因数非线性(1σ) ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
1.1.6 标度因数重复性(1σ) ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
1.1.7 标度因数不对称性(1σ) ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
 1.2 加速度计
1.2.1 测量范围 g ±10
1.2.2 偏置稳定性(1σ) mg 0.02 0.05 0.05 0.05
1.2.3 偏置重复性(1σ) mg 0.02 0.05 0.05 0.05
1.2.4 标定因数重复性(1σ) ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100
 2 环境参数
2.1 工作环境 -40~+65
2.2 贮存温度 -45~+70
2.3 振动 Hz,g²/Hz 20~500,0.06
2.4 冲击 g,ms 30,11
 3 电气参数
3.1 输入电压 Vdc +9~+36
3.2 功率 W 20
3.3 数据输出格式 / RS-422
3.4 数据刷新率 Hz 100
 4 物理参数
4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5
4.2 重量 kg 7.0
4.3 连接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10


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“位置精度”是在设备完全丢失GNSS信号后没有另外辅助设备下计算得到的数据。