IMU-300系列惯性测量单元

2019-04-20

技术指标:
参数名称 单位 IMU300A IMU300B IMU300C IMU300D
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1 测量范围 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000
1.1.2 偏置稳定性(1σ) °/h 0.3 0.5 0.8 1.0
1.1.3 偏置重复性(1σ) °/h 0.03 0.5 0.8 1.0
1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.03 ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1
1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤70 ≤100 ≤150 ≤300
1.1.6 标度因数不对称性(1σ) ppm ≤70 ≤100 ≤150 ≤300
1.1.7 标度因数重复性(1σ) ppm ≤70 ≤100 ≤150 ≤300
1.2 加速度计
1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10
1.2.2 偏置稳定性 mg 0.07 0.07 0.07 0.07
1.2.3 偏置重复性 mg 0.07 0.07 0.07 0.07
1.2.4 标定因数重复性 ppm ≤300 ≤300 ≤300 ≤300
2 环境参数
2.1 工作环境 -40~+65
2.2 贮存温度 -45~+70
2.3 振动 Hz,g²/Hz 10~2000,0.06
2.4 冲击 g,ms 30,11
3 电气参数
3.1 输入电压 Vdc +9VDC~+36VDC
3.2 功率 W 18W
3.3 数据输出格式 / RS-422
4 物理参数
4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125
4.2 重量 kg 2.5
4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10


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