IMU-900系列惯性测量单元

2019-08-19

技术指标:
参数名称 单位 IMU900A IMU900B IMU900C IMU900D
 1 性能参数
 1.1 陀螺
1.1.1 测量范围 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600
1.1.2 偏置稳定性(1σ) °/h 10s 0.015 0.02 0.03 0.05
°/h 100s 0.007 0.008 0.01 0.015
1.1.3 偏置重复性(1σ) °/h 0.008 0.009 0.01 0.015
1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005
1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
1.1.6 标度因数不对称性(1σ) ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
1.1.7 标度因数重复性(1σ) ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50
 1.2 加速度计
1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10
1.2.2 偏置稳定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05
1.2.3 偏置重复性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05
1.2.4 标定因数重复性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100
 2 环境参数
2.1 工作环境 -40~+65
2.2 贮存温度 -45~+70
2.3 振动 Hz,g²/Hz 20~500,0.06
2.4 冲击 g,ms 30,11
 3 电气参数
3.1 输入电压 Vdc +9~+36
3.2 功率 W 20
3.3 数据输出格式 / RS-422
 4 物理参数
4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5
4.2 重量 kg 7.0
4.3 连接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10


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