IMU-600系列惯性测量单元

2019-04-20

技术指标:
参数名称 单位 IMU600A IMU600B IMU600C IMU600D
1 性能参数
1.1 陀螺
1.1.1 测量范围 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000
1.1.2 偏置稳定性(1σ) °/h 0.05 0.08 0.1 0.2
1.1.3 偏置重复性(1σ) °/h 0.05 0.08 0.1 0.2
1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02
1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.1.6 标度因数不对称性(1σ) ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.1.7 标度因数重复性(1σ) ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80
1.2 加速度计
1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10
1.2.2 偏置稳定性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07
1.2.3 偏置重复性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07
1.2.4 标定因数重复性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300
2 环境参数
2.1 工作环境 -40~+65
2.2 贮存温度 -45~+70
2.3 振动 Hz,g²/Hz 10~2000,0.06
2.4 冲击 g,ms 30,11
3 电气参数
3.1 输入电压 Vdc +9VDC~+36VDC
3.2 功率 W 18
3.3 数据输出格式 / RS-422
4 物理参数
4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125
4.2 重量 kg 2.5
4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10