IMU600，陀螺0.05～0.2度/小时，行业内十万元级别最高性价比光纤惯组，综合性能超过进口KVH1750，可以后处理，替代进口POS MV，陀螺零偏重复性高其一个数量级。可选择支持IE后处理、外置GPS、计程仪、多波束、多普勒测深仪（DVL）等一种或多种固件。
| 参数名称 | 单位 | IMU600A | IMU600B | IMU600C | IMU600D | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 性能参数 | ||||||
| 1.1 陀螺仪 | ||||||
| 1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±1000 | ±1000 | ±1000 | ±1000 |
| 1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.2 |
| 1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.2 |
| 1.1.4 | 随机游走系数 | °/√h | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.02 |
| 1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.6 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.2 加速度计 | ||||||
| 1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| 1.2.2 | 偏置稳定性 | mg | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.07 |
| 1.2.3 | 偏置重复性 | mg | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.07 |
| 1.2.4 | 标度因数非线性 | ppm | ≤100 | ≤200 | ≤300 | ≤300 |
| 2 环境参数 | ||||||
| 2.1 | 工作温度 | ℃ | -40~+65 | |||
| 2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45~+70 | |||
| 2.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | |||
| 2.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | |||
| 3 电气参数 | ||||||
| 3.1 | 输入电压 | Vdc | +9~+36 | |||
| 3.2 | 功率 | W | 18 | |||
| 3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | |||
| 4 物理参数 | ||||||
| 4.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 | |||
| 4.2 | 重量 | kg | 3 | |||
| 4.3 | 连接器 | / | Y11P-1210ZK10 | |||
注释：
① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。
② 测试在设备稳态下进行，使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。
③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盘写入次数。
