100FM 系列光纤微惯性组合测量系统

100FM是我司独创光纤陀螺+MEMS低成本组合导航方案,既发挥MEMS低成本的策略,又发挥光纤陀螺高精度作为航向保持的优势,实现了万元级别的组合导航产品,特别是强遮挡、无GPS信号的情况下航向保持能力,最高分别可以达到0.1度/小时、0.01度/小时,大大满足了批量应用无人船用户的低成本高精度特殊场景的导航需求。

了解产品

100FM 系列光纤微惯性组合测量系统是一款小型化光纤微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统,具有体积小、成本低、可靠性高等突出优点。该系统搭载全新组合导航算法引擎和卡尔曼滤波,具有优秀的陀螺性能、卓越的抗振动和抗冲击性能,可在星况良好的环境下提供高精度定位,已广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

  参数 100FMA 100FMA 100FMC 100FMD
方位角精度 (2m基线) 0.1deg 0.1deg 0.1deg 0.1deg
卫星信号丢失 0.03deg/5min 0.06deg/5min 0.09deg/5min 0.15deg/5min
0.3deg/1h 0.6deg/1h 0.9deg/1h 1.5deg/1h
姿态精度 横滚 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.5deg ≤0.8deg
俯仰 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.5deg ≤0.8deg
组合GPS 速度精度 0.1m/s
单点定位精度 DGPS 0.5m/RTK 2cm
定向精度 0.1deg, (2m基线)
测量范围 方位角 ±180 deg
横滚角 ±90 deg
俯仰角 ±90 deg
陀螺仪测量范围 ±300 deg/s
加速度计测量范围 ±4 g
接口特性 电源 +9~+36Vdc,≤8w @24Vdc
电气接口 RS-422
数据更新率 100Hz@115200bps
使用环境 工作温度 -40℃~+60℃
存储温度 -55℃~+85℃
物理特性 尺寸 Φ89mm× 118 mm
重量 ≤810g
连接器 Y11P-1210ZK10

注释:

① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。

② 测试在设备稳态下进行,使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。

③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盘写入次数。

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