100FM 系列光纤微惯性组合测量系统是一款小型化光纤微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统，具有体积小、成本低、可靠性高等突出优点。该系统搭载全新组合导航算法引擎和卡尔曼滤波，具有优秀的陀螺性能、卓越的抗振动和抗冲击性能，可在星况良好的环境下提供高精度定位，已广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等领域。
| 参数 | 100FMA | 100FMA | 100FMC | 100FMD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基线） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 卫星信号丢失 | 0.03deg/5min | 0.06deg/5min | 0.09deg/5min | 0.15deg/5min | ||
| 0.3deg/1h | 0.6deg/1h | 0.9deg/1h | 1.5deg/1h | |||
| 姿态精度 | 横滚 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | ||
| 组合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 单点定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 定向精度 | 0.1deg， （2m基线） | |||||
| 测量范围 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 横滚角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺仪测量范围 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度计测量范围 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 电源 | +9~+36Vdc，≤8w @24Vdc | ||||
| 电气接口 | RS-422 | |||||
| 数据更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用环境 | 工作温度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | Φ89mm× 118 mm | ||||
| 重量 | ≤810g | |||||
| 连接器 | Y11P-1210ZK10 | |||||
注释：
① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。
② 测试在设备稳态下进行，使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。
③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盘写入次数。
