导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态，完成从初始位置到达目标位置的自主运动过程。导航技术作为AUV的核心技术，也是最难以解决的关键技术之一。
国内在该领域起步较晚，但也取得一定的突破，“十五”期间我国首套“水下GPS高精度定位导航系统”研制成功，在千岛湖的湖试试验表明，该系统在水深45m左右海域定位精度可达5cm，测深精度为30cm。 上述导航系统均采用组合导航方法，是由2种及以上导航技术结合形成的综合导航系统。组合导航结合不同导航技术的优点，能够增强导航系统的稳定性、精确性和持久性，是当前使用最广泛的导航方法，也是未来AUV导航技术的发展方向。
⒈航位推算导航
航位推算导航最早于16世纪提出，但当时很少用于水下。航位推算的定义可理解为在已知当前时刻位置的条件下，通过测量载体移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。AUV只要配备速度传感器、航向传感器及深度传感器等，通过获取的数据将AUV的速度对时间进行积分来获得水下航行器位置。
自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
适应车辆在时速80-100km/H； 高分辨率，在300m处能准确检出10%反射率的障碍物； 可变视场角，适应十字路口、湿滑颠簸、山路等多种行车路况； 内置专用算法，可与其他传感器结果等融合组成多冗余，高可靠性智能系统。
自动驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。在自动驾驶汽车应用中， 高精度组合导航产品能够实时对车辆的三维位置。
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