INS600系列光纤GNSS/INS组合惯导系统

INS600是INS300的升级款,成熟可靠,经过十年的研发迭代,累计生产近千套,适合恶劣环境下的长期稳定性导航控制领域,能够抵抗1000G以上高冲击,通过独特算法设计,实现连续无GPS信号下,72小时航向误差不大于0.2度。

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INS600系列光纤GNSS/INS组合惯导系统,体积120 mm×120.5 mm ×94mm,重量3kg,功率8W(无GNSS),宽测量范围为±1000 deg /s,具备高可靠性、长寿命的 性能优势,应用领域已覆盖战术导弹制导,天线系统的稳定,姿态/方位基准系统,多波束姿态传感,铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制等方面。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

  参数名称 单位 INS600A INS600B INS600C INS600D
工作性能 GPS有效
自寻北精度 deg ≤0.3*Secant Latitude ≤0.4*Secant Latitude ≤0.5*Secant Latitude ≤1.0*Secant Latitude
方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
姿态角精度 deg ≤0.03 ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05
速度精度 m/s ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度 deg ≤0.06,1h ≤0.08,1h ≤0.1,1h ≤0.2,1h
姿态角保持精度 deg ≤0.05,1h ≤0.05,1h ≤0.08,1h ≤0.08,1h
位置精度 km ≤8,0.5h ≤10,0.5h ≤12,0.5h ≤15,0.5h
≤0.03,5min ≤0.04,5min ≤0.05,5min ≤0.06,5min
系统测量范围
方位角测量范围 deg ±180
姿态角测量范围 deg ±90
 1 环境参数
1.1 工作温度 -40~+65
1.2 贮存温度 -45~+70
1.3 振动 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
1.4 冲击 g, ms 30,11
2 电气参数
2.1 输入电压 Vdc +9~+36
2.2 功率 W 20
2.3 数据输出格式 / RS-422
2.4 数据刷新率 Hz 100
 3 物理参数
3.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125
3.2 重量 kg 3
3.3 连接器 / Y11P-1210ZK10

注释:

 

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