高速铁路,简称“高铁”, 是营运速率达到每小时 200 至 350 公里以上的铁路系统。由于高铁列车运行速度快,对安全性要求更高,需要实时监控。在隧道、高架路等环境中,传统传感器监测已无法满足目前对实时位置、速度信息准确性和实时性的要求。而组合导航技术产品可以弥补传统测量方式的不足,满足当代高铁列车在位置、速度方面监控的需求。此外,还可以提供精确的时间信息,便于和铁路其他系统进行精确的时间同步。
合作案列:
中航天佑与铁道部某院完成了合作开发。该企业具有自主知识产权的列控系统车载设备,目前已广泛应用于国内的“和谐号”动车组。该系统能够对列车在行驶过程中的位置、速度、应答系统状态、信号机状态等等参数进行监测。系统内置的导航模块采用是中航天佑提供的FOGSINS INS900®系列高性能组合导航产品,该系统具有性能稳定、定位测姿精度高达0.0005°,为机车监控提供了有力保障。
系统组成:
高铁列控系统主要由高精度定位测姿测速导航模块、GPS 天线、轨道信息接收感应器、非接触测速雷达、DMI、应答器传输模块、车载安全计算机等组成。
自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
适应车辆在时速80-100km/H; 高分辨率,在300m处能准确检出10%反射率的障碍物; 可变视场角,适应十字路口、湿滑颠
簸、山路等多种行车路况; 内置专用算法,可与其他传感器结果等融合组成多冗余,高可靠性智能系统。
自动驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。在自动驾驶汽车应用中, 高精度组合导航产品能够实时对车辆的三维位置。
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