F941S 是一款自主研发生产的耐压型光纤惯导系统。本产品体积小、性价比高，可自主寻北、输出稳定的航向和姿态信息。
产品搭载全新的导航融合算法，提供惯导 +DVL 紧密耦合解决方案，结合了公司最新的导航技术，提供可扩展的各种组合方案，其性能和特性可为各种水下设备提供高精度导航信息。
| 性能指标 | ||||||||||||
| 寻北精度 | ≤0.3°*sec φ（RMS） | |||||||||||
| 航向精度 | ≤0.1° | |||||||||||
| 姿态精度 | ≤0.02°（RMS） | |||||||||||
| 位置精度 |
纯惯性导航 |
≤5nm/h（CEP50） | ||||||||||
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DVL组合定位 |
≤1%*D(D为航程)（CEP） | |||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | |||||||||||
| 速度精度 | ≤0.1m/s | |||||||||||
| 耐压深度 | ≤500m（铝合金） | |||||||||||
| ≤6000m（钛合金） | ||||||||||||
| 启动时间 | ≤5s | |||||||||||
| 对准时间 | ≤2min | |||||||||||
| ≤5min（自寻北） | ||||||||||||
| 数据更新率 | ≤200Hz | |||||||||||
| 硬件指标 | ||||||||||||
| 光纤陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | 零偏稳定性 | ≤0.1°/h（1σ，10s） | ||||||||
| 石英加速度计 | 测量范围 | ±30G | 零偏稳定性 | ≤50ug（1σ，10s） | ||||||||
| 物理特性 | ||||||||||||
| 供电电压 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤20W | |||||||||
| 工作温度 | -40℃~+65℃ | 外壳材质 | 铝合金、钛合金 | |||||||||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤4kg（铝合金）、≤5.5kg（钛合金） | |||||||||
| 物理尺寸 | 145*147*162mm | |||||||||||
| 冲击振动 | 满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||||
| 接口特性 | ||||||||||||
| 接口形式 | 1*RS-232 | 1*RS-422 | ||||||||||
