ZH-LT16惯性测量单元

ZH-LT16型激光陀螺惯性测量单元（IMU）是一款高精度紧凑型惯性测量单元，核心惯性传感器由三轴70型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成。可实时测量载体的角速度、加速度和姿态等信息。具备全温域、高动态、强振动冲击条件下的优异性能。

产品外观

典型技术指标

性能指标
陀螺仪	零偏稳定性		≤0.004°/h（1σ）
	零偏重复性		≤0.002°/h (1σ)
	随机游走系数		≤0.00067°/√h
	标度因数		2.64角秒/脉冲
	标度因数误差		≤10ppm(1σ)
	最大输入角速率		±500°/s
	启动时间		≤5s
加速度计	零偏稳定性	≤1×10^-5g（1σ）
	零偏重复性	≤1×10^-5g（1σ）
	标度因数误差	≤10ppm
	输入量程	±50g
	标度因数	1.05~1.30A/g
	偏值	≤±3mg
	二阶非线性系数	≤±10ug/g²
	偏值温度系数	≤±10ug/℃
	标度因数温度系数	≤±10ppm/℃
电气特性	电压输入范围	24±8V
电气特性	稳态工作功耗	≤20W
物理参数	重量	≤4kg
	物理尺寸	160mm×152mm×117mm
	接口方式	1个RS-232和2个RS-422
	工作温度	-40℃～+70℃

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