ZH-LT30A捷联惯性组合导航系统以激光陀螺仪、石英加速度计为核心传感器,采用捷联技术方案,为载体提供航向、姿态、速度、位置等导航信息和运动测量信息,能够与卫导里程计计程仪等系统组合工作,可自主分析外部信息,工作在最佳导航模式,具有系统状态故障状态自诊断等功能。
| 性能指标 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 准备时间 | ≤5s(从上电到完成自检) | ||||
| 对准时间 | 5min | ||||
| 对准方式 | 自对准 | ||||
| 陀螺仪 | 零偏稳定性 |
≤0.05°/h(1σ) |
|||
| 零偏重复性 | ≤0.05°/h (1σ) | ||||
| 角速度 | ±300°/s | ||||
| 加速度计 | 零偏稳定性 | ≤1×10-4g(1σ) | |||
| 零偏重复性 | ≤1×10-4g(1σ) | ||||
| 加速度 | ±30g | ||||
| 组合导航精度 | 姿态精度 | ≤0.01(1σ,1h) | |||
| 航向精度 | ≤0.1°(1σ,1h) | ||||
| 位置精度 | ≤5m(CEP) | ||||
| 速度精度 | ≤0.05m/s(1σ) | ||||
| 电气特性 | 数据更新率 | ≧200Hz | |||
| 电压 | 24V± 4V DC | ||||
| 功耗 | ≤16W | ||||
| 物理参数 | 重量 | ≤1.3kg | |||
| 物理尺寸 | 86.5mm×86.5mm×86.5mm | ||||
| 稳态工作功耗 | ≤16W | ||||
| 工作温度 | -40℃~+60℃ | ||||