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ZH-LT30A捷联组合导航系统

ZH-LT30A捷联惯性组合导航系统以激光陀螺仪、石英加速度计为核心传感器,采用捷联技术方案,为载体提供航向、姿态、速度、位置等导航信息和运动测量信息,能够与卫导里程计计程仪等系统组合工作,可自主分析外部信息,工作在最佳导航模式,具有系统状态故障状态自诊断等功能。

产品外观

LRG-INS

典型技术指标

性能指标  
准备时间 ≤5s(从上电到完成自检)
对准时间 5min
对准方式 自对准
陀螺仪 零偏稳定性

≤0.05°/h(1σ)

零偏重复性 ≤0.05°/h (1σ)
角速度 ±300°/s
加速度计 零偏稳定性 ≤1×10-4g(1σ)
零偏重复性 ≤1×10-4g(1σ)
加速度 ±30g
组合导航精度 姿态精度 ≤0.01(1σ,1h)
航向精度 ≤0.1°(1σ,1h)
位置精度 ≤5m(CEP)
速度精度 ≤0.05m/s(1σ)
电气特性 数据更新率 ≧200Hz
电压 24V± 4V DC
功耗 ≤16W
物理参数 重量 ≤1.3kg
物理尺寸 86.5mm×86.5mm×86.5mm
稳态工作功耗 ≤16W
工作温度 -40℃~+60℃

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