105M系列单天线组合微惯性测量系统，具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点，可实现对中低精度FOG的替代。出色的精度稳定性和耐用性，使其非常适用于高灵敏度角度传感器和安全传感器，能够满足自动化服务对车辆定位的连续性和精确性需求，可实现可靠的车载信息服务，同时在无人机飞控、AGV车辆的导航与控制等交通领域有广泛应用。
| 参数 | 105MA | 105MA | 105MC | 105MD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基线） | 0.5deg | 0.5deg | 0.5deg | 0.5deg | |
| 卫星信号丢失 | 1.0deg/5min | 3.0deg/5min | 5.0deg/5min | 8.0deg/5min | ||
| 姿态精度 | 横滚 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.3deg | ≤0.5deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.3deg | ≤0.5deg | ||
| 组合外部GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 单点定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 测量范围 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 横滚角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺仪测量范围 | ±250deg/s | |||||
| 加速度计测量范围 | ±10g | |||||
| 接口特性 | 电源 | +3.7Vdc~+36Vdc，≤1W | ||||
| 电气接口 | RS-422 | |||||
| 数据更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用环境 | 工作温度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存储温度 | -55℃~+80℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | 46×45×18mm | ||||
| 重量 | ≤40g | |||||
| 连接器 | J30J-9ZKP | |||||
注释：
① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。
② 测试在设备稳态下进行，使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。
③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盘写入次数。
