F990SD 是一款自主研发的精度高一体式耐压光纤惯性导航系统，可实现 0.03°的自寻北， DVL 组合导航精度可达 0.15 %*D。
产品可以通过手动装订经纬度的方式实现初始对准。产品经过一体式化设计、标定，保证了系统的组合导航精度和用户使用的便利性。本产品预留可外接 USBL 、高度计等海洋传感器接口，具备绝佳的扩展性，兼容国内外多种产品语句协议。
| 性能指标 | ||||||||||||
| 寻北精度 | ≤0.03°*sec φ（RMS） | |||||||||||
| 航向精度 | ≤0.01° | |||||||||||
| 姿态精度 | ≤0.005°（RMS） | |||||||||||
| 位置精度 | 纯惯性导航 | ≤0.5nm/h(CEP50) | ||||||||||
| DVL组合 | ≤0.2%*D(D为航程) | |||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | |||||||||||
| DVL | 频率 | 150KHz | ||||||||||
| 测速精度 | ±0.5%v or±0.5cm/s | |||||||||||
| 测底精度 | 2-450m | |||||||||||
| 测速量程 | ±10m/s | |||||||||||
| 启动时间 | ≤5s | |||||||||||
| 对准时间 | ≤5min（自寻北） | |||||||||||
| 数据更新率 | ≤200Hz | |||||||||||
| 硬件指标 | ||||||||||||
| 光纤陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | 零偏稳定性 | ≤0.01°/h（1σ，10s） | ||||||||
| 石英加速度计 | 测量范围 | ±20G | 零偏稳定性 | ≤20ug（1σ，10s） | ||||||||
| 物理特性 | ||||||||||||
| 供电电压 | 18~36V(DC) | 功耗 | ≤25W(平均) | |||||||||
| 工作温度 | -5℃~+65℃ | 外壳材质 | 钛合金（耐压3000米） | |||||||||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤38kg | |||||||||
| 物理尺寸 | Φ260*397mm | |||||||||||
| 冲击振动 | 满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||||
| 接口特性 | ||||||||||||
| 接口形式 | 4*RS-232 | 1*RS-422/485 | ||||||||||
