F980 是一款自主研发的体积小、精度高的光纤惯性惯导系统，可实现 0.05°的自寻北， 0.8 海里 / 小时的导航精度。
产品可以通过手动装订经纬度或接收卫星信号的方式实现初始对准。产品具有粗 / 精 对准、惯性导航、安装误差校正、杆臂补偿、故障监测等各种功能。
本产品可外接里程计、DVL、USBL 等传感器，具备绝佳的扩展性，兼容国内外多种 产品语句协议，根据使用环境调整适配模式，适用于海、陆、空基等领域。
| 性能指标 | |||||||||||
| 寻北精度 | ≤0.05°*sec φ（RMS） | ||||||||||
| 航向精度 | ≤0.05° | ||||||||||
| 姿态精度 | ≤0.01°（RMS） | ||||||||||
| 位置精度 | GNSS组合 | ≤1.2m（单点定位，RMS） | |||||||||
|
纯惯性导航 |
≤0.8nm/1h（CEP50） | ||||||||||
|
DVL组合定位 |
≤0.2%*D(D为航程) | ||||||||||
| 里程计组合定位 | ≤0.1%*D(D为行驶里程) | ||||||||||
| 升沉精度 | 5cm or 5% | ||||||||||
| 速度精度 | ≤0.02m/s（GNSS组合，RMS） | ||||||||||
| 启动时间 | ≤5s | ||||||||||
| 对准时间 | ≤2min（双天线GNSS辅助） | ||||||||||
| ≤5min（自寻北） | |||||||||||
| 数据更新率 | ≤200Hz | ||||||||||
| 硬件指标 | |||||||||||
| 光纤陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | 零偏稳定性 | ≤0.02°/h（1σ，10s） | |||||||
| 石英加速度计 | 测量范围 | ±20G | 零偏稳定性 | ≤20ug（1σ，10s） | |||||||
| 物理特性 | |||||||||||
| 供电电压 | 10~36V(DC) | 功耗 | ≤25W | ||||||||
| 工作温度 | -40℃~+65℃ | 外壳材质 | 铝合金 | ||||||||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤3kg | ||||||||
| 物理尺寸 | 160.8*133.6*117mm | ||||||||||
| 冲击振动 | 满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | ||||||||||
| 接口特性 | |||||||||||
| 接口形式 | 4*RS-232 | 3*RS-422 | 2*PPS | 1*CAN | 1*Ethernet | 1*USB | |||||
