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F980S耐压光纤惯导系统

产品简介

F980S 是一款自主研发生产的耐压型光纤惯导系统。本产品可自主寻北、输出导航级位置、速度和姿态信息。

 

产品搭载全新的导航融合算法,提供惯导 +DVL 紧密耦合解决方案,结合了公司最新的导航技术,提供可扩展的各种组合方案,其性能和特性可为各种水下设备提供高精度导航信息。

  • 产品具备优秀的扩展性,提供多种设备通讯协议
  • 兼容卫星导航系统,可实现多源融合导航
  • 支持极地环境下的自主惯性导航
  • 提供不同耐压水深版本产品
  • 可适配不同的深海探测设备
  • 最大工作深度可达6000米

典型技术指标

系统指标
横滚角范围 ±180° 俯仰角范围 ±90°
航向角范围 0°~360° 角速度测量范围 ±300°/s
寻北精度 ≤0.05°*Secant Latitude(RMS)
航向精度 ≤0.05°
姿态精度 ≤0.01°(RMS)
位置精度 惯性导航 ≤0.8nm/h(CEP)
DVL组合 0.3%*D(D为行驶里程)
升沉精度 5cm&5%
速度精度 ≤0.05m/s
耐压深度 ≤500m(不锈钢)
≤6000m(钛合金)
启动时间 ≤5s
对准时间 ≤5min
数据更新率 ≥100Hz
器件指标
陀螺仪 量程 ±1000°/s 零偏稳定性 ≤0.01°/h(1σ,100s@室温)
加速度计 量程 ±30g 零偏稳定性 ≤30ug(1σ,10s@室温)
物理特性
供电电压

 

18-36V(DC)
功耗 ≤20W
工作温度 -40℃~65℃ 材料 不锈钢、钛合金
存储温度 -50℃~80℃ 重量(空气) ≤25kg(钛合金)
物理尺寸 ≤Φ260×280(mm) ≤35kg(不锈钢)
冲击振动 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求
接口特性
接口形式 RS232、RS422、PPS、CAN、RJ45(可定制)

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