M750型组合导航系统由MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、电源模块、采集模块、组合导航模块接口芯片及结构件组成。
系统具备两大核心功能：一是自带IMU高频数据输出能力及独立惯性导航功能，可实现自主导航定位；二是支持接收外部数据，能够完成GNSS组合导航，进一步提升导航精度与可靠性。
产品适配场景广泛，可应用于伺服系统、雷达、动中通、无人船、无人车、无人机等多个领域，满足不同场景下的导航定位需求。
| 性能指标 | ||||||||||
| 航向精度 | ≤0.1°（双天线2米基线） | |||||||||
| ≤0.2°（单天线动态条件） | ||||||||||
| 姿态精度（RMS） | ≤0.02° | |||||||||
| 位置精度 | GNSS组合 | ≤1.5m（单点定位，CEP） | ||||||||
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RTK精度 |
≤0.8cm+1ppm（CEP） | |||||||||
| 速度精度 | ≤0.03m/s（GNSS组合，RMS） | |||||||||
| 启动时间 | ≤30s | |||||||||
| 数据更新率 | 200Hz | |||||||||
| 硬件指标 | ||||||||||
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | 零偏稳定性 | ≤3.0°/h（1σ，10s） | ||||||
| 加速度计 | 测量范围 | ±40G | 零偏稳定性 | ≤0.1mg（1σ，10s） | ||||||
| 物理特性 | ||||||||||
| 供电电压 | 5V(DC) | 功耗 | ≤2W | |||||||
| 工作温度 | -40℃~+80℃ | 外壳材质 | 铝合金 | |||||||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | 重量 | ≤65g | |||||||
| 物理尺寸 | 44.8*38.6*21.5mm | |||||||||
| 冲击振动 | 满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求 | |||||||||
| 接口特性 | ||||||||||
| 接口形式 | 2*RS-422 | 1*PPS | ||||||||
| 传输速率 | 115200bps~921600bps（可配置） | |||||||||
