ZH-LT150B型激光陀螺惯导系统是一款高精度紧凑型惯导系统，以三轴50型激光陀螺仪、石英加速度计为核心传感器，采用捷联技术方案，为载体提供航向、姿态、速度、位置等导航信息和运动测量信息，能够与卫导里程计计程仪等系统组合工作，可自主分析外部信息，工作在最佳导航模式。具有系统状态故障状态自诊断等功能。
| 性能指标 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 准备时间 | ≤8s（从上电到完成自检） | ||||
| 对准时间 | 10min(可以选择5min，10min，15min) | ||||
| 对准方式 | 自对准 | ||||
| 陀螺仪 | 零偏稳定性 |
≤0.01°/h（1σ） |
|||
| 零偏重复性 | ≤0.01°/h (1σ) | ||||
| 标度因数重复性 | ≤10ppm(1σ) | ||||
| 标度因数非线性 | ≤10ppm(1σ) | ||||
| 随机游走 | ≤0.002°/√h（1σ） | ||||
| 加速度计 | 零偏稳定性 | ≤3×10-5g（1σ） | |||
| 零偏重复性 | ≤3×10-5g（1σ） | ||||
| 标度因数重复性 | ≤30ppm（1σ） | ||||
| 量程 | ±30g | ||||
| 惯性导航精度 | 航向 | ≤0.04°secφ(1σ，1h) | |||
| 姿态 | ≤0.01°（1σ，1h） | ||||
| 位置误差 | ≤0.8海里/小时（CEP） | ||||
| 最大测量范围 | 俯仰角 | ±90° | |||
| 航向角 | 0~360° | ||||
| 横滚角 | ±180° | ||||
| 俯仰、航向角速度 | ±800°/s | ||||
| 滚转角速度 | ±800°/s | ||||
| 加速度 | ±50g | ||||
| 电气特性 | 导航数据更新率 | ≧100Hz | |||
| 电压输入范围 | 9~36V，典型值24V | ||||
| 稳态工作功耗 | ≤18W | ||||
| 物理参数 | 重量 | ≤3.3kg | |||
| 物理尺寸 | 150mm×140mm×115mm | ||||
| 接口方式 | 1个RS-232和2个RS-422 | ||||
| 工作温度 | -40℃～+60℃ | ||||
| 贮存温度 | -55℃～+70℃ | ||||
