F992光纤惯性导航系统

F992 是一款高精度的光纤惯性惯导系统，产品经过严苛的连续振动测试，航向依旧可以保持在指标范围以内。

产品可以通过手动装订经纬度或接收卫星信号的方式实现初始对准。产品具有粗 / 精对准、惯性导航、安装误差校正、杆臂补偿、故障监测等各种功能。

本产品可外接里程计、DVL、USBL 等传感器，具备绝佳的扩展性，兼容国内外各种产品语句协议，根据使用环境调整适配模式，适用于海、陆、空基等领域。

产品外观

典型技术指标

性能指标
寻北精度			≤0.03°*sec φ（RMS）
航向精度			≤0.03°
姿态精度			≤0.003°（RMS）
位置精度	GNSS组合		≤1.2m（单点定位，RMS）
	纯惯性导航		≤0.5nm/1h（CEP50）
	DVL组合定位		≤0.2%*D(D为航程)
	里程计组合定位		≤0.05%*D(D为行驶里程)
升沉精度			5cm or 5%
速度精度			≤0.02m/s（GNSS组合，RMS）
启动时间			≤5s
对准时间			≤2min（双天线GNSS辅助）
对准时间			≤5min（自寻北）
数据更新率			≤200Hz
硬件指标
光纤陀螺仪	测量范围		±500°/s	零偏稳定性		≤0.01°/h（1‌σ，10s）
石英加速度计	测量范围		±20G	零偏稳定性		≤20ug（1‌σ，10s）
物理特性
供电电压			10~36V(DC)	功耗		≤20W
工作温度			-40℃~+65℃	外壳材质		铝合金
存储温度			-55℃~+85℃	重量		≤7kg
物理尺寸			179179.6145mm
冲击振动			满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求
接口特性
接口形式	1*RS-232	2*RS-422	1*PPS	1*CAN	1*Ethernet

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