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INS900系列光纤GNSS/INS组合惯导系统

成熟可靠,电磁兼容性能优异,适合恶劣环境下的长期稳定性导航控制领域,能够抵抗500G以上高冲击,通过独特算法设计和多参数修正补偿,实现连续无GPS信号下,72小时航向误差不大于0.06度,位置精度0.8nm/h。

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INS900系列光纤GNSS/INS组合惯导系统,拥有178 mm×184 mm ×229.5 mm超小体积,重量7.0kg,功率20W,精度指标达到高精度标准, 偏置稳定性为(1σ)0.01~0.05 °/h,宽测量范围为±600 deg /s,具有轻量化、低功率、高可靠性、长寿命等突出性能,在中程战略导弹制导,雷达天线稳定,姿态/方位基准系统,多波束姿态传感的方面具有独特优势,同时在铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制,空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制等领域也有广泛应用。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

  参数名称 单位 INS900A INS900B INS900C INS900D
工作性能 GPS有效
自寻北精度 deg ≤0.05*Secant Latitude ≤0.075*Secant Latitude ≤0.15*Secant Latitude ≤0.25*Secant Latitude
方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.03 ≤0.05
姿态角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01
速度精度 m/s ≤0.03
位置精度 m ≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度 deg ≤0.02,1h ≤0.03,1h ≤0.06,1h ≤0.1,1h
姿态角保持精度 deg ≤0.01,1h ≤0.03,1h ≤0.03,1h ≤0.03,1h
位置精度 km ≤5,0.5h ≤8,0.5h ≤10,0.5h ≤12,0.5h
≤0.02,5min ≤0.03,5min ≤0.04,5min ≤0.05,5min
系统测量范围
方位角测量范围 deg ±180
姿态角测量范围 deg ±90
 1 环境参数
1.1 工作温度 -40~+65
1.2 贮存温度 -45~+70
1.3 振动 Hz, g2/Hz 20~500,0.06
1.4 冲击 g, ms 30,11
2 电气参数
2.1 输入电压 Vdc +18~+36
2.2 功率 W 20
2.3 数据输出格式 / RS-422
2.4 数据刷新率 Hz 100
 3 物理参数
3.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5
3.2 重量 kg ≤7
3.3 连接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10

注释:

 

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