INS660系列光纤GNSS/INS组合惯导系统,体积120 mm×120.5 mm ×94mm,重量1.5kg,功率8W(无GNSS),同时具备轻量化、低功率、高可靠性、长寿命的特点,在战术导弹制导,天线系统的稳定,姿态/方位基准系统,多波束姿态传感,铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制等领域均有广泛应用。
参数名称 | 单位 | INS660A | INS660B | INS660C | INS660D | ||
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工作性能 | GPS有效 | ||||||
自寻北精度 | deg | ≤0.3*Secant Latitude | ≤0.4*Secant Latitude | ≤0.5*Secant Latitude | ≤1.0*Secant Latitude | ||
方位角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
姿态角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
速度精度 | m/s | ≤0.03 | |||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | |||||
GPS失效 | |||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.06,1h | ≤0.08,1h | ≤0.1,1h | ≤0.2,1h | ||
姿态角保持精度 | deg | ≤0.05,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | ≤0.08,1h | ||
位置精度 | km | ≤8,0.5h | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ≤15,0.5h | ||
≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ≤0.06,5min | ||||
系统测量范围 | |||||||
方位角测量范围 | deg | ±180 | |||||
姿态角测量范围 | deg | ±90 | |||||
1 环境参数 | |||||||
1.1 | 工作温度 | ℃ | -40~+65 | ||||
1.2 | 贮存温度 | ℃ | -45~+70 | ||||
1.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | ||||
1.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | ||||
2 电气参数 | |||||||
2.1 | 输入电压 | Vdc | +18~+36 | ||||
2.2 | 功率 | W | 8/20 | ||||
2.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | ||||
2.4 | 数据刷新率 | Hz | 100 | ||||
3 物理参数 | |||||||
3.1 | 尺寸 | mm | ≤128×113×89 | ||||
3.2 | 重量 | kg | ≤1.7 | ||||
3.3 | 连接器 | / | J30J-21TJP |
注释: