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1000FM系列光纤微惯性组合测量系统

1000FM是我司独创光纤陀螺+MEMS低成本组合导航方案,既发挥MEMS低成本的策略,又发挥光纤陀螺高精度作为航向保持的优势,实现了万元级别的组合导航产品,特别是强遮挡、无GPS信号的情况下航向保持能力,分别可以达到0.1度/小时、0.01度/小时,大大满足了批量应用无人船用户的低成本高精度特殊场景的导航需求。

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1000FM系列光纤微惯性组合测量系统是一种小型化光纤微惯性紧密组合差分测量/自动驾驶系统,相比与100FM方位保持精度可以实现高,可提供水平姿态、方位等姿态信息,同时可以根据客户需要定制实现被控载体按照要求的轨迹自动行驶功能,应用领域覆盖无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制、动中通、高端AGV小车、水下ROV、AUV等方面。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

  参数 1000FMA 1000FMA 1000FMC 1000FMD
方位角精度 (2m基线) 0.1deg 0.1deg 0.1deg 0.1deg
卫星信号丢失 0.01deg/5min 0.015deg/5min 0.02deg/5min 0.025deg/5min
0.06deg/1h 0.09deg/1h 0.12deg/1h 0.15deg/1h
姿态精度 横滚 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.5deg ≤0.8deg
俯仰 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.5deg ≤0.8deg
组合GPS 速度精度 0.1m/s
单点定位精度 DGPS 0.5m/RTK 2cm
定向精度 0.1deg, (2m基线)
测量范围 方位角 ±180 deg
横滚角 ±90 deg
俯仰角 ±90 deg
陀螺仪测量范围 ±300 deg/s
加速度计测量范围 ±4 g
接口特性 电源 +9~+36Vdc,≤8w @24Vdc
电气接口 RS-422
数据更新率 100Hz@115200bps
使用环境 工作温度 -40℃~+60℃
存储温度 -55℃~+85℃
物理特性 尺寸 153×142×115mm
重量 ≤1.8kg
连接器 Y11P-1210ZK10

注释:

① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。

② 测试在设备稳态下进行,使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。

③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盘写入次数。

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应用场景

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