100M ,陀螺（Allan方差）5.0～0.5度/小时，行业内千元级别高性价比MEMS惯组，专供机器人，AGV，升降机，挖掘机等动态测姿市场，可选择支持外置GPS、计程仪、激光测距仪等一种或多种固件。
| 参数 | 100MA | 100MB | 100MC | 100MD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基线） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 卫星信号丢失 | 0.5deg/5min | 1.0deg/5min | 3.0deg/5min | 5.0deg/5min | ||
| 姿态精度 | 横滚 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.3deg | ≤0.5deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.3deg | ≤0.5deg | ||
| 外部组合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 单点定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 测量范围 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 横滚角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺仪测量范围 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度计测量范围 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 电源 | +9~+36Vdc，≤3w @24Vdc | ||||
| 电气接口 | RS-422 | |||||
| 数据更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用环境 | 工作温度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存储温度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | 60×62×34mm | ||||
| 重量 | ≤117g | |||||
| 连接器 | J30J-15ZKP | |||||
注释：
① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。
② 测试在设备稳态下进行，使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。
③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盘写入次数。
