100M系列组合微惯性测量系统

100M系列单天线组合微惯性测量系统是一款新型MEMS传感器,具有高分辨率、高稳定性的特点,主要适用于通信系统天线定位系统、保证建筑物和桥梁安全的结构健康监测(SHM)设备、以及各种工业平台所用的稳定器或调平器。

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100M ,陀螺(Allan方差)5.0~0.5度/小时,行业内千元级别高性价比MEMS惯组,专供机器人,AGV,升降机,挖掘机等动态测姿市场,可选择支持外置GPS、计程仪、激光测距仪等一种或多种固件。

  • 芯片

    核心器件自主研发,降低成本25%
  • 显卡

    独特惯性系统算法,性能提升20%
  • 材质

    具备批量生产工艺,质量高效提升
  • 外观

    掌握全产业链核心,研发创新升级
  • 插口

    贯穿器件仪表系统,跨行应用成熟
  • HDD

    掌握全产业链核心,研发创新升级

产品外观

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典型技术指标

  参数 100MA 100MB 100MC 100MD
方位角精度 (2m基线) 0.1deg 0.1deg 0.1deg 0.1deg
卫星信号丢失 0.5deg/5min 1.0deg/5min 3.0deg/5min 5.0deg/5min
姿态精度 横滚 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
俯仰 ≤0.1deg ≤0.2deg ≤0.3deg ≤0.5deg
外部组合GPS 速度精度 0.1m/s
单点定位精度 DGPS 0.5m/RTK 2cm
测量范围 方位角 ±180 deg
横滚角 ±90 deg
俯仰角 ±90 deg
陀螺仪测量范围 ±300 deg/s
加速度计测量范围 ±4 g
接口特性 电源 +9~+36Vdc,≤3w @24Vdc
电气接口 RS-422
数据更新率 100Hz@115200bps
使用环境 工作温度 -40℃~+60℃
存储温度 -55℃~+85℃
物理特性 尺寸 60×62×34mm
重量 ≤117g
连接器 J30J-15ZKP

注释:

① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。

② 测试在设备稳态下进行,使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。

③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。

④ DWPD,5年每天全盘写入次数。

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